檢索結果：共27筆資料 檢索策略： "項天瑞".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="鄧惟中"
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本研究針對無線感測網路時間同步協定中，發展最為成熟的氾濫式時間同步協定(Flooding Time Synchronization Protocol, 簡稱FTSP)來進行改良。FTSP的設計著重於…
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人形機器人通常具有16個以上的自由度，要製作一個直覺的使用者介面來即時操作這麼高自由度的人形機器人是個挑戰。本研究提出一個數學計算方法，利用人體動作追蹤系統所得之人體關節位置資訊，計算人形機器人各關…
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本論文所著重的部分在將類別資料有效的轉換為數值型資料。雖已有眾多的編碼器(encoder)可以處理類別資料，但大多數產生的資料維度皆相當的高。因此，希望透過以編碼器當作基底所衍生出來的轉換法，得到低…
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碰撞問題是攸關機器人能否正確且安全運作的重要原因之一，在預模擬工作已經蔚為主流的現在，模擬器如何能夠精確的反應機器人在現實世界中碰撞的情況，以及能否提供完整的功能性，是值得研究的。 本研究…
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在JavaScript 隨處可見的今日，如何迅速找出描述著惡意行為的JavaScript 是個重 要的議題。判斷程式是否有惡意行為的方法主要可以分為兩大類：靜態和動態。 無論是動態還是靜態，往往都需…
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虛線(dotted line)現象是當一台設備透過網路量測上另一台設備的時脈偏移時，其中一種特殊的時間偏移量的分布圖形。當產生虛線現象時，根據傳統方法需要延長量測的時間才可以收集足夠的時間偏移量來取…
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本研究探討因網路接收端設備時間精度較發送端設備的精度低而生成之虛線(dotted lines)現象，及其對於測量時鐘偏斜的影響。透過網路兩端之時戳接收裝置與發送裝置，設定時間精度和傳輸時間戳記封包，…
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Fuzz testing or fuzzing is steadily gaining popularity as an efficient and cost-effective way of te…
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本研究目的為利用自走車機器人在室內環境中擷取周圍場景資料，以建構自走車機器人目前所處之環境的三維紋理貼圖模型。我們成功整合自走車機器人Pioneer 3-DX、雷射測距儀LMS-200、球形全向攝影…
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文獻中有較多探討是針對並行式最大頻繁項目集探勘的問題，但是很少探討對於分散式最大頻繁項目集探勘的問題。 本論文提出了一個在分散式P2P網路的基礎上，混合利用Bottom-Up的Apriori-lik…